定时器是单片机重要功能模块之一，在检测、控制领域有广泛应用。所以基本在用到单片机基本都会用到定时器的部分，为了大家快速应用张飞单片机，节省时间去开发应用部分，所以我们要检索重要信息，实现我们的目的。

定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定时响应、定时控制。并且可用于产生ms的脉宽信号驱动电机。定时和计数功能最终都是通过计数实现的，若计数的事件源是周期固定的脉冲，那么可以实现定时功能，否则只能实现计数功能。

实现定时/计数的方法一般有：软件定时、专用硬件电路和可编程定时器/计数器三种方法。

软件定时：执行一个循环程序进行时间延迟。定时基本准确，不需要外加硬件电路，但增加CPU开销。

专用硬件电路定时：可实现精确的定时和计数，但参数调节不方便。

可编程定时器/计数器：不占用CPU时间，能与CPU并行工作，实现精确的定时和计数，又可以通过编辑设置其工作方式和其他参数，所以使用还是很方便的。

定时器的基本工作原理是：利用计数器对固定周期的脉冲计数，通过寄存器的溢出来触发中断。

使用定时器时主要有两种方法：

1、使用定时中断技术，计时溢出时触发中断，预先设计的中断子程序将被自动调用

2、使用查询法检查是否出现计时溢出，溢出时执行指定代码

通常我们用到是第一种方法，计数溢出产生中断。

那么对于定时器有很多种功能，也就是做出不同的配置可以实现。

比如计数器模式，输入捕获模式，PWM模式，单脉冲模式等可以通过实际需求做出配置实现这些功能。

我们以常用的几个功能模式为例来说一下如何快速用库函数实现配置，配置要点都有哪些。

1、定时中断模式

时钟选择需要配置预分频寄存器；周期（其实是计数值）需要配置自动装载寄存器；计数模式需要配置，比如向上计数或者向下计数；对齐模式需要配置，比如边沿对齐或者中央对齐。再更新使能，使能中断和定时器就可以实现定时中断功能，这个是最常用的，最基本的。

应用最广，比如延时，定时时钟，定时响应，定时控制等。

2、输入捕获模式

输入捕获需要配置捕获通道，捕获沿，捕获输入源选择，滤波配置。

配置好可以通过中断方式实现捕获，捕获可以改变捕获沿，这样可以根据需求捕获，比如不改变沿就可以捕获到一个周期的值，改变沿的捕获可以对脉宽进行捕获。

应用广泛，常用于测量脉冲宽度、周期等

3、PWM模式

PWM输出模式需要配置有PWM工作模式（强制拉高，强制拉低，PWM两种模式），对齐模式（中央对齐，边沿对齐），输出极性，分频系数，周期（计数值），占空比配置。

还有比如重装载使能，分频计数规则，这些其实都需要去看，对于上面这些功能而言，一个定时器都有几个通道可以实现，各个通道可以实现不同的占空比，对于一个定时器可以实现不同占空比的PWM。

对于PWM模式来说，应用也很广泛，比如心跳灯，电压输出，电机调速等。

对于单片机模块快速应用要结合手册和示例程序可以事半功倍，一定要先清楚自己的需求，再去看库函数如何调用可以让自己快速实现自己的应用。单片机底层驱动起来是基本的应用，然后才能更好的去服务上层应用。调试也是很重要的方面，不清楚的地方除了查手册最快的方式还是调试，可以快速解惑。

如果大家还有什么疑问或者目前有其他模块想快速应用起来，可以联系我们的器件部门，下面是我们器件部门的二维码，企业部门也可以免费申领资料。