首先方波的话是六步换向控制，也就是我们假设电机为1对极的话，那么就是60度换一次电流方向，这样导致在360度范围内只控制了6次，而具体的60度区间内就没有得到控制，这样就会导致存在转矩脉动，反映在电流波形上就会不平滑，也会导致电机的电磁噪音高。如果是正弦波控制的话就是更加的精细化控制，也就是在60度范围内又进行了很多次控制，这样的话整个控制就会更加平滑，电磁噪音也相对方波而言更加的小。如果从EMI的角度来说，正弦波比方波更加容易过EMI测试。