电机控制中归一化的理解与实现

直播亮点

在很多电机控制应用场合，考虑到成本的问题，选用的单片机可能都没有浮点运算单元，这样的话如果在程序中直接使用浮点数进行数学运算，最终导致的结果将是带来执行时间的增加，这样再去开发电机控制算法就会带来极大的困难，甚至无法实现，即使实现了，电机控制的效果也是不理想的。

但是，对于低成本的电机控制方案来说，又该如何去克服这个问题呢？这时就会涉及归一化概念了，如果我们能够将原来需要的浮点运算转换一下计算方式，而这个方式可以在绝大多数的单片机上实现，是不是适用性就得到了提升呢？

那么本次直播将会给大家介绍一下归一化的概念，并给大家分享不使用浮点运算如何实现小数的数学运算（乘/除）。

直播大纲

1.归一化概念介绍。

2.电机控制中归一化如何去理解？

3.定点小数介绍及表示

4.传统的浮点小数运算与定点小数运算对比。

5.实例计算及公式总结

4. 用户参与获益

STM32 BootLoader你知多少？

直播亮点：

1.系统BOOT模式和IAP两种模式分析   

2.从F0  F1两款芯片架构角度分析     

直播大纲：

1.什么是BootLoader？有什么应用？                                  

2.什么是系统Boot模式？ 什么是IAP？有什么区别？        

3.如何进入系统Boot模式？系统Boot模式下单片机如何运行？进入之后可以做些什么？                                  

4.IAP模式下单片机如何运行？                                       

5.IAP模式跟中断向量表有什么关系？                                  

6.为什么要拿F0、F1两种芯片来分析？他们有什么区别？ 

硬件工程师不得不掌握的运放知识——深入讲解MCP644X如何实现轨至轨的

直播内容：                                                        

常规运放的输入级和输出级由于受到每个晶体管Vbe的的限制，而达不到电源电压的正负电源轨（会有1V左右的压差）。所以，在电路设计中经常会用到轨至轨运放，因为它的输入级能覆盖正负电源轨，输出级一般也能达到几mV~几十mV之内（不过具体要取决于负载电流和导通电阻的大小）。这样的话，显著增大了系统的动态范围，同时也能保持一定的线性度。

直播大纲：

1、运放的发展历史及现状；                                         

2、为什么会有轨至轨运放；                                         

3、什么是运放CMOS工艺（深入讲解工作原理）；                        

4、轨至轨运放输入级分析；                                         

5、轨至轨运放输出级分析；                                         

6、输出级带载能力与电源轨之间的关系；  

深入剖析STM32-SPI通信

直播亮点

底层原理、关键参数寄存器配置、实际发送数据波形分析相结合，从波形上分析不同参数配置的区别，深入理解SPI，并且分析SPI通信中一些常见的可能会遇到的问题及解决方法。

直播大纲

1.SPI通信协议原理

2.SPI通信相关配置参数讲解

3.SPI通信波形测试分析

4.SPI不能正常通信可能性问题分析以及解决方法

电源工程师必修课之PFC电路讲解

直播亮点  

1，隔离PFC电路的优缺点,

2，连续模式APFC有临界模式APFC的一些区别

3，临界模式与连续模式优点与缺点分析

直播大纲

a、为什么要做PFC

b、填谷电路的介绍

C、单级反激电路的介绍

d、连续PFC电路的介绍

e、临界PFC电路介绍