BLDC方波无感加速爬坡的实现及其波形展示

直播简介：

采用无感方波控制策略控制BLDC的应用场景会在一些对电机不需要零速启动的场合使用，比如无人机电调、吸尘器、呼吸机、电动工具等，在这些应用场合中一般均会让BLDC电机先初始开环加速到某一速度运行，然后使能检测反电动势过零点位置程序，当可以稳定可靠检测出过零点位置时，就可以让电机切入无感闭环运行，因此在这一过程中，往往最重要的是开环运行阶段，在此阶段中，需要考虑如何稳定让电机加速启动以及如何可靠检测出反电动势过零点位置，本次直播我们从如何稳定让电机加速启动入手，分析对比不同加速启动方式的优缺点。

直播亮点：

1.如何评估加速启动过程是否合理？                                                                          

2.三种启动加速方法代码实现方法                                                                                

3.如何选择一个合理的电机加速曲线？                                                                      

4.波形展示

直播大纲：

1.BLDC方波无感控制应用领域介绍                                                                                               

2.三种开环加速方式介绍(恒频升压法、恒压升频法、升频升压法)                            

3.如何合理设计一个开环加速曲线，成功启动电机                                                   

4.从代码角度实现恒频升压法、恒压升频法、升频升压法三种方式                      

5.三种加速启动方式下反电动势波形展示

反激开关电源的讲解

直播简介：

详细讲解反激的控制 与变压器参数的计算

直播亮点：

1、各种反级电源的介绍

2、反激电源的优点                                                                                                      

3、反激电源变压器参数的计算

直播大纲：

1，PWM反激介绍的特点                                                                                             

2、PWM反激电源的优缺点讲解                                                                                             

3、PWM电源控制方式的介绍                                                                                                                                              4、PWM变压器DCM讲解                                                                                 

5、PWM变压器CCM讲解                                                                                             

6、PWM变器的详细计算

如何实时查看电机控制中数据波形？

直播简介：

众所周知，在做电机控制的过程中，我们都会涉及到数据波形的查看，目前查看波形的方式其实有两种，其一是将数据通过一种通讯方式传送到电脑，在电脑上编写一个上位机，根据协议来将数据对应的波形显示出来；其二，直接板级操作，有的单片机带有DAC模块，可以利用该模块将数据传送出来变为模拟量，这样可以直接通过示波器查看相关的数据波形。而上位机的方式采用的最多的是串口通讯的方式，但是串口通讯的速度往往不是很高，因此查看到的数据实时性不高，而直接使用示波器查看数据的方式，因其单片机内部含有的DAC模块可以工作在比较高的频率下，或者外接的DAC芯片支持的通信速率可以做得很高，这样数据的实时性可以获得保证。本次直播将会跟大家一起探讨以上两种方式涉及到的更多知识。

直播亮点：

1、可以知道怎么查看数据波形是最佳的方式。                                                 

2、上位机查看数据波形方式与板级查看数据波形方式对比。                            

3、数据传送怎么才能叫实时？                                                                            

4、串口通讯通信速率实例计算与其它通讯方式对比 。                                     

5、实际波形分析。

直播大纲：

1、知道如何查看实时数据波形有什么好处？                                                          

2、两种查看数据波形方式介绍。                                                                           

3、上位机查看数据波形方式与板级查看数据波形方式对比。                                    

4、串口通讯通信速率实例计算与其它通讯方式对比 以及实时数据概念介绍。   

5、实际波形分析。

FOC电机控制究竟该怎么学?

直播简介：

为了给众多电机驱动工程师理清楚整个FOC电机控制涉及的内容及需要具备的基础能力，让大家能够有更加清晰的思路来入门学习FOC电机控制，本次直播会以多个老师以话题形式来分享一些FOC电机控制学习经验，分享学习FOC电机控制需要有哪些知识储备？直播过程会针对某些问题来进行探讨，也会跟大家互动，希望通过本次直播能起到一个抛砖引玉的作用，让大家能够在电机驱动领域绽放光彩。

直播大纲：   

1、学习FOC电机控制需要掌握哪些基础技能?                                                

2、硬件电路部分需要着重考虑哪些东西？                                                   

3、单片机软件编程部分需要达到什么功底可以进行FOC算法的研发？           

4、电机驱动相关的知识需要掌握到什么程度？                                             

5、FOC究竟该如何调试？ 

电机控制中归一化的理解与实现

直播亮点

在很多电机控制应用场合，考虑到成本的问题，选用的单片机可能都没有浮点运算单元，这样的话如果在程序中直接使用浮点数进行数学运算，最终导致的结果将是带来执行时间的增加，这样再去开发电机控制算法就会带来极大的困难，甚至无法实现，即使实现了，电机控制的效果也是不理想的。

但是，对于低成本的电机控制方案来说，又该如何去克服这个问题呢？这时就会涉及归一化概念了，如果我们能够将原来需要的浮点运算转换一下计算方式，而这个方式可以在绝大多数的单片机上实现，是不是适用性就得到了提升呢？

那么本次直播将会给大家介绍一下归一化的概念，并给大家分享不使用浮点运算如何实现小数的数学运算（乘/除）。

直播大纲

1.归一化概念介绍。

2.电机控制中归一化如何去理解？

3.定点小数介绍及表示

4.传统的浮点小数运算与定点小数运算对比。

5.实例计算及公式总结

4. 用户参与获益